多层循环类停车设备的运动形式有两种：一种是载车板在上下层交换时，按圆形轨迹运动，我们称之为圆形循环式停车设备；另一种是载车板在上下层交换时，是沿直线上下升降的，我们称之为方形循环式(也有称为箱形循环式)停车设备。
圆形循环式：水平循环系统以圆形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式一个系统中只需一台悬臂式升降机。
方形循环式：水平循环系统以方形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式在一个停车系统中两头需各设一台升降机。
圆形循环式停车库
1.用于场地窄小，无法设置车道，且只允许设置一个出入口的场地。
2.许用高度或深度较小，但长度较长的场合。
3.车位数要求不多。
4.要求存取车迅速
方形循环式停车库
1.用于场地窄小，无法设置车道，且只允许设置一个出入口的场地。
2.许用高度或深度较大，但平面尺寸较小的场地。
3.地下多层车库，但共用一个出入口的场合。
4.要求车位数较多。
5.对存取车速度要求不高。
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